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DJIのドローンでSDKといえば、build 2018で発表されたWindows 10 drone SDKに注目しています。
しかしながら、こちらは2018年秋くらいのリリースということで、9月のMicrosoft Igniteあたりにならないと詳細は出てこないかもしれないですね。
Windows 10 drone SDKがくればWindows 10デバイスで動作する制御アプリも組みやすくなるので、例えば、HoloLensであったり、Windows MRであったり、での活用もしやすくなるので、本当に待ち遠しいですね。
とはいえ、秋まで何もしないのももったいないですから既存のSDKで何か作っていきたいと思います。
SDK利用時のシステム構成
.
作成したアプリはSDKを経由してDJIのリモートコントローラーと接続し、その先のドローンをコントロールすることになります。MAVIC AIRの場合は、SDKから直接ドローンにもWi-FiやBluetooth経由で接続可能です。
App Keyの生成
SDKを使うときにApp Keyeの指定が必要ですが、こちらは、DJIのサイトに登録が必要です。
https://developer.dji.com/mobile-sdk/
登録時の個人認証にはクレジットカードまたはスマホへのSMSへの認証コード送信のどちらかが利用可能です（一時期動いていない時期もありましたが、2018/6/22現在は動作しています）。
登録が完了したらUser Centerにて自分のアプリケーションを登録してコードを取得します。
SDKの入手
現在のSDKはいろいろな種類がでていますが、MAVIC AIRで使うのであればMobile SDKに注目です。
https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android
https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS
SDK自体はどこにあるかといえば、Mobile-SDK-Android-master\Sample Code\gradle\wrapper\gradle-wrapper.jarがSDKになります。
Xamarin.AndroidでSDKを利用する
jarファイルをXamarinから呼び出すためには、バインディングライブラリを作成してjarファイルをまるっとXamarinのクラスライブラリでラッピングしてあげる必要があります。
jarファイルの追加
プロジェクトが生成できたら、Jarsフォルダを右クリックして[追加]-[既存の項目]メニューを選択します。
ダイアログが開いたらgradle-wrapper.jarを指定して、Jarsフォルダにgradle-wrapper.jarを追加します。
jarファイルのプロパティ指定
jarファイルに対するビルドアクションとして「EmbeddedJar」をしてしてdllにjarファイルを埋め込むようにします。
バインディングライブラリのビルドエラー対策
この状態でバインディングライブラリをビルドしてあげてエラーなくビルドできれば、バインディングライブラリのdllが完成します。
しかしながら、ここでエラーが出ないもののほうが少なく、gradle-wrapper.jarも当然のようにビルドエラーが発生します。
ビルドエラーは３件、すべてCS0535「〇〇はインターフェイスメンバー△△△を実装しません」です。
解決方法はいくつかありますが、今回出ているエラーは、「AbstractCommandLineConverter」、「AbstractCommandLineConverterInvoke」、「DownLoad」なので、主要な部分ではなさそうで使わないでもアプリ作れそうですから、とりあえずはなかったことにしてしまって、後日、必要だったらまた考えることにしたいと思います。
そのためには、Metadata.xmlに次の定義を入れておきます。
<remove-node path="/api/package[@name='org.gradle.wrapper']/class[@name='Download']" />
<remove-node path="/api/package[@name='org.gradle.cli']/class[@name='AbstractCommandLineConverter']" />
次回に続きます。
MAVIC AIRの大きさですがA4サイズのノートPCと比較するとこんな感じです。
プロペラのアーム部分が畳めるので格納時はほぼ本体と同じくらいのサイズになります。
DJI GO 4
MAVIC AIRのコントロール用アプリはDJI GO 4になります。App StoreとGoogle Playから入手可能です。
play.google.com
MAVIC AIR付属のコントローラと接続して使うこともできますし、スマホ単体でも使えます。
スマホ単体で使った場合の画面はこんな感じです。
MAVIC AIRの場合、前方や下方だけではなく後方にも衝突回避センサーがついています。
上記の画面では、前方50cmと後方1mに障害物があると表示されています。
DJIのドローンは、業務用シリーズがPHANTOM 4、一般向けなシリーズがMAVICとブランドが分かれています。一般向けにはもっと小型のSPARKもありますが、本格的に使うならばMAVICを選択したいものです。
www.dji.com
現在、MAVICには、「PRO」と「AIR」に２つのタイプがあります。名前からするとPROの方が上位機種のように思えますが、2018年1月に発売されたばかりのAIRはPROに勝るとも劣らない機体であるといわれています。
スペック比較
それでは基本的なスペックで両者を比べてみましょう。
| 項目 |
MAVIC PRO |
MAVIC AIR |
| 価格 |
129,800円 |
104,000円 |
| 重量 |
743g |
430g |
| 最大飛行時間 |
27分 |
21分 |
| 最大速度 |
65km/h (Sモード)
36km/h (Pモード) |
68.4km/h (Sモード)
28.8km/h (Pモード) |
| 最大伝送距離 | モバイルデバイス:80m
送信機:4000m～7000m | モバイルデバイス:80m
送信機:500m～4000m |
| カメラ |
3軸ジンバル付き
1200万画素 1/2.3インチCMOS |
3軸ジンバル付き
1200万画素 1/2.3インチCMOS |
| 最大動画解像度 |
4K 30fps |
4K 30fps |
| ビデオビットレート |
60Mbps |
100Mbps |
| 動画伝送方式 |
OcuSync |
拡張Wi-Fi |
| 動画遅延 |
160～170ms |
170～240ms |
| SDK |
あり |
あり |
両社の大きな違いは、最大伝送距離と動画遅延になります。MAVIC PROはドローンを視界にとらえて操縦するだけではなくドローンが見えないくらいの距離であっても映像を見ながら操縦することを想定したスペックになっています。一方のMAVIC AIRはそこの部分は少しライトな仕上がりになっていますが、全体的な基本性能はMAVIC PROと同等といえるでしょう。
つまり、ドローンを視界にとらえられる範囲で楽しむならば、AIRというのは最善の選択になるかもしれません。
SDK
開発者ならば自分で飛ばすだけではなくプログラムにより操作してみたいと思うと思います。
https://developer.dji.com/mobile-sdk/
PROもAIRもSDKが用意されています。
SDKでできる機能としては
- 上昇下降
- 各種センサーデータの取得
- 障害回避
- カメラとジンバルのコントロール
- ライブビデオストリーミング
- 画像ストレージのアクセス
- ウェイポイント、ホットポイント、フォローミー機能
- バッテリーとリモートコントローラーのステータス表示と制御
SDKにはiOS用とAndroid用があるので、次回は、ダウンロードしたSDKをXamarinから使う方法を紹介したいと思います。
Xamarin.Formsも3.0となり、魅力的な機能がさらに追加されました。
主な新規のは次のようなものがあります。
- FlexLayout
- ResourceDictionary
- 右から左（アラビア語など）のサポート
- CSS StyleSheet
- Visual State Manger
Microsoft XAMLではおなじみの「ResourceDictionary」や「Visual State Manager」のサポートもうれしいですが、「FlexLayout」と「CSS StyleSheet」のサポートも魅力的ですね。
例えば、FlexLayoutはコンテンツを折り返しならが横方向に並べてくれるレイアウトで、Gridのようにあらかじめ縦横のマス数を指定しなくてもいいので、可変数のコンテンツを効率よく表示するのに適しています。従来であれば、ListViewのように横幅が一定の１列リストなどしか方法がありませんでしたが、タイル状に表示することが可能になりました。
新規プロジェクトでのXamarin.Forms 3.0の指定
Visual Studio 2017 (15.7.2)で新規に作成したプロジェクトでXamarin.Forms 3.0を使う方法を紹介します。Xamarin.AndroidとXamarin.iOSに共通のロジックは.NET Standard 2.0でDLL化して共有するのではなく、共有プロジェクトでソースコードレベルで共有するスタイルにします。
そのためには、CrossPlatform - Xamarin.Formsテンプレートを選択して、空のアプリで「共有プロジェクト」を選択します。
この方法で作成したプロジェクトでは、Xamarin.Formsは最初から3.0が設定されています。Xamarin.Formsもnugetパッケージとして提供されていますから、ソリューションエクスプローラーでAndroidのプロジェクトの[参照]フォルダを右クリックして[Nugetパッケージの管理]メニューを選択して、使用されているnugetパッケージのバージョン確認してみましょう。
Xamarin.Forms 3.0のnugetパッケージの最新化
テンプレートのXamarin.Forms 3.0は3.0.0.482510ですので、その後に新しいものがでている場合があります。今回も、2018/06/05に3.0.0.530893がでているので、必要に応じてnugetパッケージん更新をしましょう。更新していいかどうかの判断基準は一概にはありませんが、リリースノートなどで判断するのがいいでしょう。
https://developer.xamarin.com/releases/xamarin-forms/xamarin-forms-3.0/3.0.0/
Xamarin.Androidのサポートライブラリの最新化
Xamarin.Androidの場合、さらにXamarin.Android.* (サポートライブラリ)のnugetパッケージのバージョンをどうするかも考える必要があります。
テンプレートで指定されてるサポートライブラリのバージョンは、25.4.0.1となっており、この時の依存関係にあるMonoAndroidバージョンはv7.0となっております。
2018/6/6現在に対応している最新MonoAndroidバージョンはv8.1ですので、最新のものを使うなら、サポートライブラリを最新のv27.0.2にします。
サポートライブラリとAndroid SDKのバージョンの関連
サポートライブラリのバージョンを更新してMonoAndroidのバージョンが変更されたときは、該当するAndroid SDKがイントールされている必要があります。
たとえば、サポートライブラリをv27.0.2にしたいのであれば、事前にAndroid SDK ManagerでSDK 8.1がインストールされていることを確認してください。
該当するSDKバージョンがないとnugetでサポートライブラリのバージョンを更新するときにエラーとなります。
ターゲットフレームワークの関連
Android SDK v8.1がインストール出来たらプロジェクトのターゲットフレームワークもAndroid 8.1にします。
こちらターゲットAndroidバージョンとは別となります。もし（そんなタイミングはすくないでしょうけれど）、ターゲットを最新OSにするのを待ちたいときは、ターゲットAndroidバージョンを明示的に指定することも可能です。
２つ指定するのが面倒であれば、SDKのバージョン＝ターゲットAndroidバージョンにする「SDKバージョンを使用したコンパイルの使用」という指定もあります。
Xamarin.Formsで画面を定義してみよう
それでは試しにFlexLayoutを使った画面を定義してみましょう。
画面定義は、AndoridとiOSで共通化できるところは共有プロジェクト側に記載します。
>|html|
![]()
||<
Modelなどのロジック部分も完成して実行すればタイル状に画像が表示されるアプリの完成となります。
RS4ことWindows 10 April 2018 UpdateがHoloLensにもやってきました。
HoloLensへの適用は、April 2018 Update済のWindows 10 PCにHoloLensを接続し、Windows Device Recovery Toolを起動して行います。
HoloLensのアイコンは正しいけれど「電話」という表示は気にしないでおきましょう。そのうち「デバイス」とかに日本語訳も治らないかな。
この画面の見方は、HoloLensのOSバージョンが10.0.17123.1004 (RS4 Preview)で、配布サーバー上のバージョンは10.0.17134.80 (RS4)ということで、更新できるということになります。
あとは、画面の指示に従ってサクッとインストールすれば完了です。
build 2018の初日である2018/5/7にSpeech ServiceがCognitive Serviceに追加されました。
https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/cognitive-services/speech-services/
あれ？音声認識ってもともとあったよね？とお気づきの方もいるとは思いますが、従来のものは、Bing Speech APIやCustom Speech Serviceですね。
Bing Speech API：20言語に対応した音声認識
https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/cognitive-services/speech/
Custom Speech Service：音響モデルや言語モデル、ノイズ除去などに対応した音声認識
https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/cognitive-servic
新しいSpeech Serviceは、Bing Speech、Custom Speech Service、Translator Speech APIを統合したものです。
- 一つのキーで
- シンプルな価格で
- カスタマイズ可能で
というのが特徴です。
従来、「音声認識」についてはCustom Speech Serviceがありましたが、Speech Serviceでは「音声合成」や「翻訳」もカスタマイズ可能になりました。
いま、比較表をつくっているのですが、buildの資料だと音声認識が28言語ってかいてあるんですが、その一覧がのっている資料がなくてちょっと困っているので、ここにあるよ！って情報をお待ちしております。
UnityとMRTKのバージョンはどれをつかえばいいのかわからなくなる時があるのでメモ。
UnityはUnty 2018もでていますが、2018/04/30に提供が開始されたUnity 2017.4.2f2。
https://unity3d.com/jp/unity/whatsnew/unity-2017.4.2
MRTK (Mixed Reality Toolkit for Unity)は、2017.2.1.4 Patch Release。
https://github.com/Microsoft/MixedRealityToolkit-Unity/releases/tag/2017.2.1.4
前準備
http://hatsune.hatenablog.jp/entry/2018/04/11/010156
Azureへのログイン
PowerShellを起動して次のコマンドを入力するとAzureへのログインダイアログが表示されます。
Login-AzureRmAccount
ここでIDとパスワードを入力してサインインに成功すると対象となるサブスクリプションに接続します。
しかし、複数のサブスクリプションに紐づいている場合は、目的のサブスクリプションにつながらない場合もあります。
その場合は、Get-AzureRmSubscriptionでサブスクリプションIDを調べて、Select-AzureRmSubscriptionを使ってサブスクリプションを指定します。
Select-AzureRmSubscription -SubscriptionId 'xxxx-xxxx-xxxxx-xxxx'
例４：Cognitive Serviceの追加
Azure PowerShellを使って具体的にTranslator Text APIを新規追加する方法を順番にみていきましょう。
(1)リソースグループを新規作成する（既存のものを使うときには省略）
New-AzureRmResourceGroup ?Name myResoureceGroup ?Location ‘Japan West’
これでmyResourceGroupという名前で西日本にリソースグループが作成できます。
(2)Translater Text APIを有効化する
New-AzureRmCognitiveServicesAccount ?Name Test_Translator -ResourceGroupName myResoureceGroup -Type TextTranslation -SkuName F0 -Location 'global'
これでTest_Translatorという名前で、Translator Text APIが無料プランで有効化できます。
Congnitive Serviceは、以前はどこのリージョンを使うかを指定していましたが、現在は、特定のリージョンへの依存関係のないサービスです。そのため、Locationパラメータの指定は必要ですが指定値は常にglobalになります。
(3)APIキー値を取得する
Get-AzureRmCognitiveServicesAccountKey -ResourceGroupName myResoureceGroup -Name 'Test_Translator'
これで取得したどちらかのキー値を使えば、Translator Text APIを使うことができます。持ち主などの認証はありませんので、非常に重要な値といえます。
(4)APIキー値を再作成する
キー値を変更したいようなときは、キー値の再作成を行います。
New-AzureRmCognitiveServicesAccountKey -ResourceGroupName myResoureceGroup -Name 'Test_Translator' -KeyName Key1
これでKey1の値だけ再作成を行いました。キー値は２つあり利用はどちらでも同じです。Key1は自分用、Key2は一時的な貸出用などにしておくと、貸し出しが終わったらKey2を再作成するという運用ですみます。
(5)利用できる料金プランを取得する
(Get-AzureRmCognitiveServicesAccountSkus -ResourceGroupName myResoureceGroup -Name 'Test_Translator'
| Select-Object -expandproperty Value).Sku
無料プランのF0、有料プランのS1～S4があることが分かりました。
(6)料金プランを変更する
Set-AzureRmCognitiveServicesAccount -ResourceGroupName myResoureceGroup -Name 'Test_Translator' -SkuName S1
これで料金プランだけS1に変更できました。もちろん、キー値など他の要素は変わりません。
指定できるCognitiveServiceについて
New-AzureRmCognitiveServicesAccountのTypeパラメータに指定できるCognitive Serviceの指定値は次のようになっています。
|
|
|
| 1 |
Bing.Autosuggest.v7 |
アプリにインテリジェントな自動提案機能を追加 |
| 2 |
Bing.CustomSearch |
簡単に使用できる、広告なしの商用グレード検索ツールで、お好みの検索結果を得ることができます |
| 3 |
Bing.Search.v7 |
Bing Search API (Web、Image、Video、News) と Entity Search |
| 4 |
Bing.Speech |
音声をテキストへ、またそのテキストを再び音声に変換し、ユーザーの意図を理解 |
| 5 |
Bing.SpellCheck.v7 |
アプリでのスペル ミスを検出して修正 |
| 6 |
ComputerVision |
画像から意思決定に役立つ情報を抽出 (*一部リージョンのみ提供) |
| 7 |
ContentModerator |
画像、テキスト、ビデオを自動モデレート (*一部リージョンのみ提供) |
| 8 | - | Custom Decision Service (プレビュー)に対応した指定はありません。 |
| 9 | CustomSpeech | 音声認識エンジンの音響モデルをカスタマイズして、アプリケーションの対象となる環境やユーザーに、より適切に合わせることができます(*一部リージョンのみ提供) |
| 10 |
CustomVision.Prediction |
画像分析、タグ付け、著名人の認識、テキスト抽出、およびスマート サムネイル生成などの機能があります。 |
| 11 |
CustomVision.Training |
画像分析、タグ付け、著名人の認識、テキスト抽出、およびスマート サムネイル生成などの機能があります(southcentralusのみ) |
| 12 | Emotion | プレビュー。一般提供はFaceAPIへ統合。 感情認識を使用してユーザー エクスペリエンスをパーソナライズ |
| 13 | Face | 写真に含まれる顔の検出、識別、分析、グループ化、タグ付け (*一部リージョンのみ提供) |
| 14 | LUIS | ユーザーが入力したコマンドをアプリケーションが理解できるようにします (*一部リージョンのみ提供) |
| 15 | QnAMaker | *別の仕組みになったため？指定不可 |
| 16 | SpeakerRecognition | 音声を使用して個々の話者を識別および認証 (*一部リージョンのみ提供) |
| 17 | SpeechTranslation | リアルタイムの音声翻訳を簡単に実行 |
| 18 | TextAnalytics | 未加工テキストの高度な自然言語処理に対応しています。感情分析、キー フレーズ抽出、言語検出の 3 つの主な機能があります。 (*一部リージョンのみ提供) |
| 19 | TextTranslation | 機械翻訳を簡単に実行 |
| 20 | WebLM | *Web Language Model APIはCognitive ServiceからAzure Machine Learning Studioに変更になったため指定不可 |
残念ながら、この一覧を取得するコマンドはないのですが、Cognitive Serviceは今後も増えていく予感がしますし、Emotion APIがFace APIへ統合されるたように統廃合もあるでしょうから、指定できるTypeの一覧などがあると指定値に悩まなくてよい（まあ、ドキュメントサイトみましょうってことなのでしょうけれど）ですね。
現時点で指定できるAccountTypeでCognitive Serviceを有効にしていくと次のような感じで作成できます。
以上、コマンドラインによるCognitive Serviceの追加でした。各ユーザがもっているサブスクリプションに同じ定義で追加したいときとかも便利ですね。
前準備
http://hatsune.hatenablog.jp/entry/2018/04/11/010156
Azureへのログイン
PowerShellを起動して次のコマンドを入力するとAzureへのログインダイアログが表示されます。
Login-AzureRmAccount
ここでIDとパスワードを入力してサインインに成功すると対象となるサブスクリプションに接続します。
しかし、複数のサブスクリプションに紐づいている場合は、目的のサブスクリプションにつながらない場合もあります。
その場合は、Get-AzureRmSubscriptionでサブスクリプションIDを調べて、Select-AzureRmSubscriptionを使ってサブスクリプションを指定します。
Select-AzureRmSubscription -SubscriptionId 'xxxx-xxxx-xxxxx-xxxx'
例３：ストレージの追加
Azure PowerShellを使って具体的にBLOBを新規追加する方法を順番にみていきましょう。
(1)リソースグループを新規作成する（既存のものを使うときには省略）
New-AzureRmResourceGroup ?Name myResoureceGroup ?Location ‘Japan West’
これでmyResourceGroupという名前で西日本にリソースグループが作成できます。
(2)ストレージアカウントの作成
New-AzureRmStorageAccount ?StorageAccountName 'mystorage0409' ?Location 'Japan West' ?ResourceGroup myResoureceGroup ?SkuName 'Standard_LRS' ?Kind storage
西日本に'Standard_LRS'=ローカル冗長ストレージでストレージアカウント「mystorage0409」を作成しました。
SkuNameにはレプリケーションを指定するので、その他にも次のような指定が可能です。
| SkuName |
レプリケーション |
| Standard_LRS |
ローカル冗長ストレージ |
| Standard_ZRS |
ゾーン冗長ストレージ |
| Standard_GRS |
地理冗長ストレージ |
| Standard_RAGRS |
読み取りアクセス地理冗長ストレージ |
| Premium_LRS |
Premium(SSD)ローカル冗長ストレージ |
通常はローカル冗長、スピードが必要ならPremiumローカル冗長、データセンタのゾーン全体が死んでもデータの持続性を担保したいならゾーン冗長、データセンター丸ごと死んでもということであれば地理冗長を選択しましょう。
詳細は下記のドキュメントを参照してください。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/storage/common/storage-redundancy
もし、ストレージに対してhttpsでのアクセスのみを許可したいときは「-EnableHttpsTrafficOnly $True」を付与しましょう。
作成したストレージアカウントをAzure Portalで確認してみましょう。
(3)BLOBコンテナの作成
ストレージアカウントができているので、次にやる作業はBLOBサービスにBLOBコンテナを作成することです。
New-AzureRm・・・のようなリソースマネージャー関連コマンドではなくなってしまいますが、次のようなコマンドでBLOBコンテナが作成できます。
$storageAccount = Get-AzureRmStorageAccount ?Name 'mystorage0409' ?ResourceGroupName myResoureceGroup
$ctx = $storageAccount.Context
New-AzureStorageContainer ?Name 'myblob' ?Context $ctx ?Permission blob
これで、パブリックアクセスレベルが「BLOB専用の匿名読み取りアクセス」のmyblobというBLOBコンテナが作成できました。
(4)BLOBファイルのアップロード
BLOBコンテナができたので、ローカルPCにあるファイルをアップロードしてみましょう。
$storageAccount = Get-AzureRmStorageAccount ?Name 'mystorage0409' ?ResourceGroupName myResoureceGroup
$ctx = $storageAccount.Context
Set-AzureStorageBlobContent ?Container myblob ?Blob 'Icon09.png' ?Context $ctx ?File 'C:\Users\hatsune\Pictures\icon09.png'
これでローカルPCのファイルがAzure上のBLOBコンテナに入りました。
(5)BLOBコンテナの内容一覧
BLOBコンテナにあるBLOBファイルの一覧を表示してみましょう。
$storageAccount = Get-AzureRmStorageAccount ?Name 'mystorage0409' ?ResourceGroupName myResoureceGroup
$ctx = $storageAccount.Context
Get-AzureStorageBlob -Container "myblob" -Context $ctx
パブリックアクセスレベルが「BLOB専用の匿名読み取りアクセス」となっているので、BLOBファイルへのURLを公開すれば誰でもが参照のみ可能となります。
(6)アクセスキーの取得
参照は誰でもができますが、一部の人には更新もできるようにしたい場合があります。
しかしAzureサブスクリプションに対するアクセス権を渡してしまうのは大げさです。
そのような場合は、ストレージアカウント名とキーを渡してあげて、Azure Storage Explorerなどを使ってもらうといいでしょう。
詳細は：http://hatsune.hatenablog.jp/entry/2018/03/08/065243
Get-AzureRmStorageAccountKey -Name mystorage0409 -ResourceGroupName myResoureceGroup
mystorage0409という名前と、key2の値を更新者に渡してあげるといいでしょう。
注意(2018/04/15現在)
今回、ストレージアカウントのアカウントの種類としてstorageを指定したがblobstorageを指定したいときは注意が必要だ。
１つもストレージアカウントがない状態でblobstorageを作成するとBLOBコンテナが作成できないストレージアカウントができてしまう。
１つでも作成した後であれば正常に動作する。
New-AzureRmStorageAccount -StorageAccountName 'mystorage0409' -Location 'Japan West' -ResourceGroup myResoureceGroup -SkuName 'Standard_LRS' ?Kind storage
New-AzureRmStorageAccount -StorageAccountName 'mystorage0410' -Location 'Japan West' -ResourceGroup myResoureceGroup -SkuName 'Standard_LRS' -Kind BlobStorage -AccessTier Hot
Azure Portalで作成したときは大丈夫なので、Azure PowerShellに何らかの問題があるのかもしれないが注意した方がいいでしょう。
前準備
http://hatsune.hatenablog.jp/entry/2018/04/11/010156
Azureへのログイン
PowerShellを起動して次のコマンドを入力するとAzureへのログインダイアログが表示されます。
Login-AzureRmAccount
ここでIDとパスワードを入力してサインインに成功すると対象となるサブスクリプションに接続します。
しかし、複数のサブスクリプションに紐づいている場合は、目的のサブスクリプションにつながらない場合もあります。
その場合は、サブスクリプションを指定してログインしてもいいのですが、Login-AzureRmAccountでのサブスクリプション指定には、そもそもとしてサブスクリプションIDが必要です。サブスクリプションIDを調べるのにブラウザでAzure Portalにログインするのも本末転倒な気がします。
そこで便利なのが、Get-AzureRmSubscriptionです。
Get-AzureRmSubscription
これでサブスクリプションIDが分かったので、使いたいサブスクリプションを指定します。指定は、サブスクリプションIDでもサブスクリプション名でもいいのですが、サブスクリプションID指定をよく使います。
Select-AzureRmSubscription -SubscriptionId 'xxxx-xxxx-xxxxx-xxxx'
Select-AzureSubscriptionがいわゆるclassicと呼ばれているもので、Select-AzureRmSubscriptionがAzureリソースマネージャーによる指定となります。
注意点
Select-AzureRmSubscriptionはあくまでもAzureリソースマネージャーによるサブスクリプションの変更です。
この方法で接続およびサブスクリプション指定した場合は、以降のコマンドもhogehoge-AzureRmHogehogeのように「Azure」でなく「AzureRm」系のコマンドを使う必要があります。
前準備
Azureへのログイン
PowerShellを起動して次のコマンドを入力するとAzureへのログインダイアログが表示されます。
Login-AzureRmAccount
ここでIDとパスワードを入力してサインインに成功すると対象となるサブスクリプションに接続する。
もし、複数のサブスクリプションがある場合は、サブスクリプションを指定して実行するといいでしょう。
Login-AzureRmAccount ?subscription xxxxxx-xxx-xxx-xxx-xxxx
例１：WebAppsの追加
それではAzure PowerShellを使って具体的にWebAppsを新規追加する方法を順番にみていきましょう。
(1)リソースグループを新規作成する（既存のものを使うときには省略）
New-AzureRmResourceGroup ?Name myResoureceGroup ?Location ‘Japan West’
これでmyResourceGroupという名前で西日本にリソースグループが作成できます。
(2)フリープランでApp Serviceプランを作成
New-AzureRmAppServicePlan -Name ’mywebapp0409' ?Location ‘Japan West’ -ResourceGroupName myResoureceGroup -Tier Free
App Service プラン名が「mywebapp0409」のApp Serviceプランを西日本に作成しました。
(3)Webアプリを作成
New-AzureRmWebApp -Name ’mywebapp0409' ?Location ‘Japan West’ -AppServicePlan ’mywebapp0409’ -ResourceGroupName myResoureceGroup
App Webアプリ名が「mywebapp0409.azurewebsites.net」のWebアプリを西日本に作成しました。
(4)発行プロファイルの取得
Get-AzureRmWebAppPublishingProfile -Name ’mywebapp0409' -ResourceGroupName myResoureceGroup ?outputfile “outputfile”
これでoutputfileという名前で発行プロファイルが保存できます。
(5)Webソケットの有効化
Set-AzureRmWebApp ?Name 'mywebapp0409' -ResourceGroupName myResoureceGroup ?WebSocketsEnabled true
これでWebソケットが使えるようになります。
(6)アプリケーション設定
$AppSettings = @{"ClientId"="id";"Password"="pass"}Set-AzureRmWebApp ?Name 'mywebapp0409' -ResourceGroupName myResoureceGroup ?AppSettings $AppSettings
アプリケーション設定にClientIdとPasswordを設定しました。アプリケーション設定を定義することでWeb.Configに設定した設定値を書き換えることができます。
さいごに
あとはWebアプリをデプロイすればOKです。
Azureでは、デプロイオプションとしてWeb Appsへのデプロイ元が選択できます。VSTS、onedrive、ローカルGitリポジトリ、GitHub、Bitbucker、DropBoxなどから選択できます。もちろん自社内のGitを指定することも可能です。
これにはローカルgitやgithubと組み合わせてとかもできます。
Visual Studioからデプロイしてもいいでしょう。
このあたりは機会があれば、別の機会にご紹介したいと思います。
Azure Cognitive Serviceを使ったクライアントアプリを作成するときに、Azure側でサービスを有効化しようとするとAzure PortalからGUIで操作が必要です。
知っている人ならば簡単でしょうけれど、知らない人に操作を伝えようとすると画面のハードコピーを取得して、それをペタペタと貼り付けて「手順書」なるものを作らなければならない場合があります。
しかし、クラウドですからちょっとしたタイミングでAzure Portalが改善され見た目が変わったときに、元の手順書から類推できる人ならばいいのですが、ちょっとでも違っているだけで「画面が違う」というクレームを人がいたりするわけです。
Azure Cloud Shell
Azure PortalにもAzure Cloud Shellというコマンドラインでの操作方法があります。
このツールのいいところは特に何かインストールしなくても使える点です。
しかし、Azure Cloud Shellを使うにはMicrosoft Azure Files ストレージを使用するためのセットアップと低額ですが維持費用が掛かる点を嫌がるケースもあります。
そのようなときはクライアントにAzure PowerShellをインストールするのがよいでしょう。
Azure PowerShell
Azure PowerShell を PowerShell ギャラリーからインストールできます。
しかし実際にやってみたらちょっと面倒だったので、Web Platform Installerを使った方がいいでしょう。
http://aka.ms/webpi-azps
Azureへのログイン
PowerShellを起動して次のコマンドを入力するとAzureへのログインダイアログが表示されます。
Login-AzureRmAccount
ここでIDとパスワードを入力してサインインに成功すると対象となるサブスクリプションに接続する。
もし、複数のサブスクリプションがある場合は、サブスクリプションを指定して実行するといいでしょう。
Login-AzureRmAccount ?subscription xxxxxx-xxx-xxx-xxx-xxxx
今更感ありますが、20年前の製品がまだ使えるっつうのもすごいものだなぁ。
最新は2004年のVB6SP6・・・14年もの・・・
いつものごとく、わんくま名古屋の時だけ更新になっていますが・・・
セッションは以下３つ、LTはだれが何をやるでしょうかたのしみですねぇ。
- 「業務システム開発モダナイゼーションガイド」 by You&Iさん
- 「Microsoft Visual Basic 6.0 環境構築」 by You&Iさん
- 「ASP.NETでする多言語対応」 by 中博俊
Windows 10 Insider Preview Fast RingにBuild 17133.1がきました。
デスクトップ右下のPreview表示がなくなりましたので、これがRS4の正式版かな？
自分のAzureサブスクリプションにあるAzure Storageにアクセスするには、Azure PortalやAzure Storage Explorerなど様々な方法がありますが、コンテナにたどり着くルートは次の３つの方法があります。
- IDとパスワードとサブスクリプションを指定して、ストレージアカウント名→BLOB→コンテナ
- 接続文字列を指定→BLOB→コンテナ
- ストレージアカウント名とアクセスキーを指定→BLOB→コンテナ
この中で１の方法はBLOB以外の資源へのアクセス権も得てしまうので自分以外の人には使わせることができないルートになります。
一方、２や３の方法であれば、例えば、データファイルを入れてほしいときなどに「接続文字列」や「ストレージアカウント名とキー」をお知らせして、Azure Storage Explorerからファイルをアップロードしてもらうと手軽です。
複数のお客様とのやりとりも
- お客様ごとにストレージアカウントを作成
- 接続文字列をお客様にお知らせ（お客様ごとに異なる値になる）
- お客様はAzure Storage Explorerを使ってファイルエクスプローラ感覚で指定の場所にファイルを配置
で済んでしまいます。
実際の手順は以下のようになります。
(1)
[ストレージアカウント]-[BLOB]-[コンテナ]にあるファイルを確認します。
(2)
該当ストレージアカウントの接続文字列を取得します。
(3)
Azure Storage Explorerを起動してAzureとの接続には「Use a connection string a shared access signature URI」を選択します。これで接続文字列指定の接続が可能になります。
(4)
接続文字列を貼り付けます。
(5)
Azure Portalにあったファイルが確認できます。
ここでAzure Storage Explorerをつかってファイルを１個追加してみましょう。
(6)
ちゃんとAzure側に入ったか確認しましょう。
きちんとはいりましたね！
あけましておめでとうございます。
昨年は音声認識と翻訳というCognitiveな領域、そしてxR(AR/VR/MR)をメインにお仕事をさせていただきました。
本年も引き続き突き進んでいきます。
コミュニティー活動についてもHoloMagiciansを始めとして様々なコミュニティーのお手伝いをしていきたいと思いますので、お気軽にお声がけください。
ここしばらく、東京勉強会でしゃべるのは12月だけのような気がします。
今回はデモは内容も含めてあえて非公開です。でもセッション資料とそれにまつわるセッション部分は公開なのでそのまま載せておきます。
当日の模様は Youtube にて公開中…
「食は広州にあり」
今回は、それを実感しました。
広州は気候も温暖だし、街の中心街しかいませんでしたが、そのあたりの治安は非常に良いですし、食べ物も日本人の口にもきっとあう（どこの国に行ってもその国の食べ物をおいしく食べちゃう人なので日本人の口に本当に合うか自信がない）と思います。
こちらの若者（お客様の試用期間中の方）とかもFateが好きだってことでFGOの話で盛り上がれますし、なかなかいい感じですよ。
街中には、いろいろなところで黄色やオレンジの自転車に乗っている人をみかけますが、これが噂の乗り捨て可能自転車ってやつですね。
駐輪ステーションだけではなく、そのあたりに止められている自転車でも、専用アプリに自転車についているバーコードをかざせば鍵が開いて課金開始、好きなところに乗りしてて鍵をかければ課金終了。
専用アプリには、利用距離、利用時間、消費カロリー、料金が履歴として表示されます。
乗り捨てた自転車は定期定期に駐輪ステーションに運んでいるようですが、運ばれる前であっても、そこから利用が開始できるのがすごいですね。これも高精度GPSが自転車に内蔵されているからできる芸当。
そして、鍵を外してから掛けるまでが課金範囲なので、乗り捨てたときに盗難されるというリスクを使う側が追わないでいいという安心感が重要だなーって思いました。
ほんと、これいいですね。
中国のビジネスのスピード感は、日系企業さんでも早くって、すごく心地いいですね。
ノウハウまねされるというリスクはあるしスピードも速いですが、同時に、マネするよりも「今でしょ！」とマネする間も惜しんでよいものだったら広めちゃえ！的な感覚もすごいあると思います。
日本の国内のスピード感だと「まってられないから仕方がなくマネしてでも手に入れる」ってのもあるんじゃないですかね。だから、スピード感で答えることができれば、いい感じなんじゃないかって思いました。
そして、まじめな人も不真面目な人もいるし、それぞれ優秀、つまり、まじめさ優秀、不真面目さも優秀という感じだし、自分の非を認めないのは共通しているので、だったら、まじめな人と組んで、非を認めさせるのではなくて、そちらが不利益になるよという話し方をするといろいろ捗ります。
それはそうとして、今回の出張で３日間一緒にお客様訪問などの対応してくれた現地社員さんは、150cmくらいでスレンダーでぱっつん前髪でメガネっ子でアニメ声という属性盛りの新卒現地採用の中国人女性で、ファッションなんかも日本での流行を取り入れているからか、街中とかで中国人の若者から「あ、日本の女の子だ」とかすれ違いざまに言われちゃう感じで、日本語も堪能だし、おいしいもの良く知っているし、非常に楽しかったです。
ただ、FateとかFGOの話しても乗ってこないので、ネコをかぶっているのかオタク趣味はないのか、ないならちょっと残念かな。チョコレート好きだってことは聞き出したので、次回訪問する機会があったら、チョコを差し入れてあげようかと思いました。
技術よりもマネージメントに興味があるらしいけど、能力もあって普段厳しいけど、チョコ食べるとほんわか笑顔で、骨付きチキンとかもきれいにおいしく食べたりするわけで、でもって、ドジっ子属性ついていたら、ほぼ、最強布陣なんじゃないかって密かに思いました。
すごいね！広州ということですね。
HoloLensで動作するMRアプリを作成するときは、Visual StudioとUnityを使いますが、さらにMixedRealityToolkit-Unity (旧HoloToolkit-Unity)も使うとアプリがつくりやすいです。
しかし、現在、いろいろなものが過渡期で安定する環境というのが日々新しくなっています。
この前までは、Visual Studio 2015 Update 3 + Unity 5.6とかでしたが、最近やっと、Visual Studio 2017 + Unity 2017 + MixedRealityTooklit-Unity(以下、MRTK)の
組み合わせでもうまく動いてくれるようになりました。
本日時点での動作確認できた最新の組み合わせは以下の通り。
- Visual Studio 2017 15.3.5
- Unity 2017.1.2f1
- MRTK-Unity for Unity 2017.1.2f1
ご参考まで。
2017/10/13現在のHoloLensとPCのWindows 10のバージョンのメモとなります。
HoloLens
Windows 10 version 1607 build 10.0.14393 (Windows 10 Anniversary Edition)
PC
Windows 10 version 1709 build 10.0.16299 (Insider Preview : Fall Creators Update)
Windows 10 version 1703 build 10.0.15063 (Windows 10 Creators Update)
Windows 10 version 1607 build 10.0.14393 (Windows 10 Anniversary Edition)
Windows 10 SDK
Windows 10 SDK 10240
Windows 10 SDK 10586 (November Update)
Windows 10 SDK 14393 (Anniversary Edition)
Windows 10 SDK 15063 (Creators Update)
時々忘れがちになるのでまとめておきますね。
System.Net.WebSocketsはWindows 7では動かない
System.Net.WebSocketsを使ってWebSocketクライアントを作成したとき、Windows 8/8.1やWindows 10では問題なく稼働しますがWindows 7では実行時エラーで異常終了します。
これは
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.net.websockets.websocket.aspx
-------引用開始
一部のクラスで、 System.Net.WebSockets 名前空間は、Windows 7、Windows Vista SP2、および Windows Server 2008 でサポートされます。 ただし、クライアントとサーバー Websocket の唯一のパブリックの実装では、Windows 8 および Windows Server 2012となります。
-------引用終了
と注意書きがあるように、定義はあるけれどWindows 8以降じゃないと実装が伴っていないところがあるからです。
なぜ、こんなことがあるかといえば、Windowsのカーネルモードドライバであるhttp.sysを直接利用することでHTTP周りのオーバーヘッドを少なくしているのですが、Windows 7のhttp.sysがWebSocketに対応していないからです。
Windwos 7のメインストリームサポートは終了しています
https://www.microsoft.com/ja-jp/atlife/article/windows10-portal/eos.aspx
みんな大好きWindows 7は2009年10月22日にライフサイクルがスタートして2015年1月13日にメインストリームサポートが終了しています。延長サポートの終了こそ2020年1月14日ということでまだ先ですが、延長サポート期間である現在はセキュリティ更新はおこなわれますが、仕様変更や新機能のリクエストはサポート対象外となり、これからWindows 7のHTTP.sysにWebSocket実装が追加されることはほぼないと考えてよいでしょう。
ではどうすればいいのか
一つの解決策としては、HTTP.sysを使わないWebSocket実装のコードを書く、もしくは、HTTP.sysを使っていないライブラリをNuGetで探してくるというものがあります。
https://github.com/kerryjiang/WebSocket4Net
https://github.com/sta/websocket-sharp
NuGetでライブラリを探すときは、企業ユースを考えるならばSystem.Net.WebSocketsならば対応している認証PROXYがサポートされているかなどのチェックを十分に行う必要があるでしょう。なお、残念ながら上記２つについてもまだきっちり調べ終わっていません。
しかし、System.Net.WebSocketsであればHTTP.sysを使って「オーバーヘッドが少ない」＝「性能がよいことが期待される」なのにWindwos 7をサポートすることでその利点を得られないという問題が生じてしまいます。
対象となる機能がWindows 7でも使えないといけないのか、もしくは、対象となる利用者がWindows 7をどれくらい使っているのかを見極めて判断するといいでしょう。
企業でもWindows 7からWindows 8.1やWindows 10への置き換え（少なくとも新規導入は8.1か10がデフォルト）が始まっている時期なので悩ましいところですね。
Windows 8以降かどうかをチェックする
Windows 7のときにはWebSocketを使った機能をdisableしたいときなどは、OSのバージョンチェックが必要になってきます。
対象はWPFとかWindowsフォームのときで、UWPやXamarin.Android、Xamarin.iOSのときは対象環境で動かないということはないのでチェックは不要です。
ですので実装時は
#if WPF
#endif
のようにifディレクティブを定義してその中でOSバージョンのメジャーバージョンとマイナーバージョンを取得してチェックします。
var searcher = new System.Management.ManagementObjectSearcher("SELECT * FROM Win32_OperatingSystem");
var os = searcher.Get().Cast().FirstOrDefault();
var major = 6;
var minor = 1;
if ((os != null) && (os["OsType"] != null) && (os["Version"] != null))
{
if (os["OsType"].ToString() == "18")
{
major = new System.Version(os["Version"].ToString()).Major;
minor = new System.Version(os["Version"].ToString()).Minor;
}
}
Windows 10以上はmajor >= 10でよいのですが、Windows 8.xは、major == 6 && minor >= 2で判断しますので、その点だけ注意しましょう。
一般の方にはもしかしたらなじみがなく、また、仕事道具を動かすプラットフォームとしてWindowsを使っている人にも縁がないものに、Insider Previewがあります。
あくまでも「いまつくっている最中のバージョンを様々な環境でまずはつかってもらおう」というものです。
一般公開前ですから品質的に問題があったり致命的なバグがあったりも覚悟しつつ、アプリ開発していたり、OSそのものの新しい機能をいち早くためしたいという人がちょっとだけ未来に一般公開されるバージョンを試せるものということです。
Insider Previewのリリース間隔がみじかくなってくると、秋に公開されるというFall Creators updateもそろそろなの？みたいな感覚が味わえるのもいい点ですね。
もちろん、品質や日本語訳の変な点をどんどんフィードバックするのもInsider Preview参加者の役目の１つだったりします。
16294でなにがかわったかといえば以下のような点。変わったというよりもほぼバグフィックス。
- Surface Pro 3でOSが起動できないバグの修正
- オランダ版であったOneDriveからのダウンロード通知でクラッシュループが発生する問題の修正
- expand.exeがファイル名に日本語が含まれているときに展開できない問題の修正
- 0x800B010Cが発生する問題の修正
- insider build 16291をインストールしようとすると0ｘ80070057か0x8007071が発生する問題の解決
これをみて思うのは新機能の追加というよりも特定条件下で発生する問題の解決が多く、チューニングと汎用化の最終的な匙加減にはいてきたのかなって点。
よく「これくらいのバグをみつけられずにだしてくるのか？」なんて感想がブログで見受けられるけど、これ、なかなか面倒ですよね。対象ハードを絞れるといいだろうけれど。
あと、どうしてInsider Previewなのに「マイクロソフトも」みたいな感じで人格攻撃しちゃう人がいるのかはいつも不思議だったりします。問題点をかばう必要はないけど。きっと身近な人が失敗すると「だからお前はダメなんだ！」みたいな怒り方をしてそうですよね。
今回もとりとめもなく。。。な資料です。
DL はこちらから https://1drv.ms/p/s!AuVVWpjfPyA0hOU80NmyzhrIT-2eGA
知見の詰まっていないソースコードは、GitHub にあります。
https://github.com/Tocchann/Yokohama10
プロジェクトは、VS2017 です。Community Edition でも動くはずです。ちなみに、名前付きパイプのクライアント以外は、全部C++です(UNICODE版)。
VS2017でプロジェクトを起こしてる関係で、一部のファイルはUTF-8で保存されており、warning が出ます。ま、該当ファイルはコメント以外に非ASCII文字は入っていないので問題はないですけどねｗ
コードは自由に再利用していただいて構いませんが、自己責任でお願いしますｗ
ソースコードを公開せずに多人数でHoloLensアプリを作るときは、「Visual Studio Team Services」などで非公開でやっていくとよいと感じです。
ちょっとしたサンプルコードならば、gistなどもいいでしょう。
サンプルプロジェクトを公開するならgithubがやっぱり一番よさそうです。
HoloLensアプリを公開するときはUnityプロジェクトとUWPプロジェクトでそれぞれ別の.gitignoreファイルを置けると便利です。
そこで次のようなフォルダ構造を作成し、UnityプロジェクトフォルダとVisualStudioソリューションフォルダにそれぞれに適した.gitignoreファイルを置きましょう。
[アプリ名フォルダ]
+[Unityプロジェクトフォルダ]
+assets
|unityファイル
+UWP
|VisualStudioソリューションファイル
+[プロジェクトフォルダ]
このフォルダの作り方やその他の詳細はHoloLensアプリ作成時の共通作業（2017年9月編）を参照してください。
github上にサンプルプロジェクトのリポジトリを作成
新規にリポジトリを作るときに下の方に[.gitignore]ドロップダウンリストがあるので、そこで「Unity」を選択して「アプリ名フォルダ」と同じ名前でリポジトリを作成します。
Unityを指定したときの.gitignoreファイルの内容は次のようになります。
--
/[Ll]ibrary/
/[Tt]emp/
/[Oo]bj/
/[Bb]uild/
/[Bb]uilds/
/Assets/AssetStoreTools*
# Visual Studio 2015 cache directory
/.vs/
# Autogenerated VS/MD/Consulo solution and project files
ExportedObj/
.consulo/
*.csproj
*.unityproj
*.sln
*.suo
*.tmp
*.user
*.userprefs
*.pidb
*.booproj
*.svd
*.pdb
# Unity3D generated meta files
*.pidb.meta
# Unity3D Generated File On Crash Reports
sysinfo.txt
# Builds
*.apk
*.unitypackage
--
リポジトリをローカルにクローンする
リポジトリができたならば、ローカル（自分のPC）にリポジトリをクローンします。
このとき、すでにサンプルプロジェクトを作ってしまっていたならば、作成済のサンプルプロジェクトのアプリ名フォルダをリネームしておきます。そして、その場所を指定してクローンします。
ローカルドライブにフォルダが作成できならば、このフォルダを「アプリ名フォルダ」としてHoloLensアプリのプロジェクトを作成します。
あらかじめ作成してありリネームしてあるならば、そのフォルダの中身を移動してきます。
クローン下フォルダに移動するだけでローカル側の変更として検知されます。ここで、.gitignoreファイルをUnityプロジェクトフォルダに移動します。
今回はUWP側はUnityから自動生成すればいいのでUWPフォルダを丸ごと削除します。
UWP側でも独自のコードを書いているのであれば、UWPファイルだには次のような.gitigoneファイルを配置します。
--
#ignore thumbnails created by windows
Thumbs.db
#Ignore files build by Visual Studio
*.obj
*.exe
*.pdb
*.user
*.aps
*.pch
*.vspscc
*_i.c
*_p.c
*.ncb
*.suo
*.tlb
*.tlh
*.bak
*.cache
*.ilk
*.log
*.dll
*.lib
*.sbr
*.msi
*.appx
obj/
bin/
TestResults/
AppPackages/
BundleArtifacts/
packages/
UpgradeLog*.*
--
コミットしてプッシュする
公開するコードがすべて格納出来たら、コミットを行い、プッシュします。
github上のUnityプロジェクトフォルダを見てみる次のようになります。
これでコードを公開できました。
HoloLensアプリを作成するときのフォルダ構成を公開します。
[アプリ名フォルダ]
+[Unityプロジェクトフォルダ]
+assets
|unityファイル
+UWP
|VisualStudioソリューションファイル
+[プロジェクトフォルダ]
こんな感じにUnity関連とUWP関連が別フォルダになるようにしていて、その２つのフォルダをアプリ名フォルダの下に作っています。
こうすることでまとめてドンっと開発環境渡したいときは[アプリ名フォルダ]まるごとzipにして渡してしまえばいいですね。
githubにあげるときも同様ですが、Unity環境とUWP環境で除外したいファイルが違ったりするので、UnityプロジェクトフォルダとUWPフォルダにそれぞれ.gitignoreを記述しておくとよいでしょう。
Unityプロジェクトを新規作成するときの考慮点
そのためには、HoloLensアプリを作るときにUnityを立ち上げたら、例えば次のように[Project Name]欄に記載する値と、[Location]欄に記載するフォルダ名の最後をまずは一致させておきます。
HoloToolkit-Unityの追加
Unityプロジェクトができあがったら、提携作業としてまずはHoloToolkit-Unityをアセットとして追加します。
githubのreleaseにアセットパッケージファイルがあるのであらかじめダウンロードしておきます。
2017/09/06現在、私が使っている環境は、
Unity 5.6.2f1
なので、HoloToolkit-Unityもv1.5.8.0になります。
[Assets]-[Import Package]-[Custom Package]メニューでダウンロードしたアセットパッケージファイルを指定します。
アセットが追加されるとメニューなども拡張されるので、HoloToolkitメニューからいつものConfigurationをやっておきましょう。
シーンの保存
Unityのシーンを保存したいときは、プロジェクト名と同じ名前で保存しています。
Build Settings (2017年9月編)
HoloLensに搭載されたOSはまだWindows 10 Anniversary Updateなので、開発環境がCreators UpdateやFall Creators Updateだったりした場合には、UWP SDKとして10.0.14393.0を明示的に選択します。
また、[Unity C# Projects]チェックもデフォルト状態ではついていないのでこれもつけておきます。
UWPソリューションを出力するときの考慮点
UWPフォルダは最初できていないので[新しいフォルダー]をクリックしてフォルダを作成して名前を「UWP」にします。
UWPのソリューション構成は次のように３つのプロジェクトから構成されます。
＊ここでVisual Studio 2015 Update 3を使っていると特に問題なく、HoloLensをUSBで接続した途にビルドタイプ「x86」にして出力先を「Device」にすればHoloLensでアプリが立ち上がります。
さて、現状のUnity 5.6.2f1からだとVisual Studio 2017を使うとエラーでビルドが失敗します(15.3.3でも失敗する)。
原因は、上２つのプロジェクトのcsprojファイルで記載されている
RunSerializationWeaver
の実行プロセスで
System.Collections.Generic.KeyNotFoundException: 指定されたキーはディレクトリ内に存在しませんでした。
というエラーが発生して
UWP\GeneratedProjectsUWP\Assembly-CSharp-firstpass\bin\x86\Debug\Assembly-CSharp-firstpass.dll
UWP\GeneratedProjects\UWP\Assembly-CSharp\bin\x86\Debug\Assembly-CSharp.dll
が作成されないからです。
また、最後の１つのプロジェクトでも
UWP\Unity\Tools\AssemblyConverter.exeの実行プロセスで
System.Collections.Generic.KeyNotFoundException: 指定されたキーはディレクトリ内に存在しませんでした。
というエラーが発生します。
どうやらこれを解決するためには、Unity 5.6ならばVisual Studio 2015にするか、Visual Studio 2017にしたいならUnity側をUnity 2017.1.0p5にするしかないようです。
でも、Unity 2017用のHoloToolKit-Unity (Unity 2017用だとMixedRealityToolkit-Unity) は、Pre-releaseなんですよね。
いつものごとくわんくま参加の時だけ書いてる感じですが、すんまそん。
You&Iさんのセッションはじまたー
HoloLens Toolkit-UnityあらためMixed Reality Toolkit-UnityのSpatialMappingを使うと空間認識を行って、Unity空間の中に現実世界の床や壁を反映してくれます。
SpatialMapping
やり方は簡単で、[SpatialMapping]-[Prefabs]から[SpatialMapping]オブジェクトをHierarchyウィンドウにドラッグアンドドロップするだけであとは自動的に良しなにやってくれます。
起動するとすぐに空間認識が始まって、その進行に合わせて不定形のメッシュが描画されていきます。
SpatialUnderstanding
SpatialMappingを使うと手軽に空間メッシュ表示が得られますが、平面に合わせてもう少し綺麗に賽の目で表示してほしいときがあると思います。そういったときはSpatialUnderstandingを「追加」します。
やり方は、[SpatialUnderstanding]-[Prefabs]から[SpatialUnderstanding]オブジェクトをHierarchyウィンドウにドラッグアンドドロップします。
あとは以下の点を修正するのみです。
- SpatialMapping側でメッシュ描画は不要なのでSpatialMappingオブジェクトの[Draw Visual Meshes]プロパティのチェックを外す
SpatialMappingオブジェクトが動作していることを前提としてSpatialUnderstandingオブジェクトは動作するので、SpatialMapping側の[Auto Start Observer]プロパティのチェックを外したりすると動かなくなりますのでご注意ください。
動作環境：
Unity 5.6.2f1 + Visual Studio 2017 Update 3
ターゲットバージョン Windows 10 Anniversary Edition (10.0.14393)
はい。生きております。先日久しぶりに中さんから連絡もらってお互い生きてるなーと生存確認w
前回転職してから 5 年ほど経過しておりますが... 実はその間、一切 .NET やってないんですよねww
ずっと Java ばかりで (なぜそうなったかは中部にいる方はわかって頂けると思います)。で、最近はいわゆるスマートデバイス向けが多いです。時代変わりましたよねー。私が技術系掲示板で暴れてた頃は、サーバサイドでとにかくやる。クライアント スクリプトはなくても動作しなきゃダメ！って時代でした。その時にもありましたけど Ajax、JSON、HTML5 (というかカスタム要素) の台頭、そして Angular や有能な UI ライブラリ、スマホのスペック向上で、バリバリとクライアント サイド中心になっています。もちろんビジネス ロジックはサーバサイドですが、サーバサイドは説明が少なくて済むので新人にやらせるのが定石になってきました。まさかこんな時代になるとはw
たとえば私は今、AngularJS + OnsenUI → Ajax(JSON) → Java(鯖側) みたいなベタベタなのをやっています。
某 T 社からの呪縛はとけましたが、10 年以上も付き合いのある「拝承！」なところとは、いくら転職を繰り返しても付き合いが続いています。本体とは切れましたが、はい◯すとかはい◯るとは社名変わる前からずっと付き合いありますね。
ところで、サイトは結局更新しませんでしたね。すいません！許してください！何でもしますから！
ん？(ry
World-Lock
HoloLensでMixed Realityアプリを作成するために、Unityでオブジェクトを配置するとWorld-Lockといって周りの空間にオブジェクトが配置されます。
そのため、ほかのところを向いてオブジェクトの方を向くと、きちんとオブジェクトはさっきの場所に居続けます。
また、周りの空間に対して配置されているので、シースルーで見える風景とCGのオブジェクトがずれることがなく、そのため3D酔いのようなことが起こりません。
ここまでであれば、すごく性能の良いARっぽい感じですが、HoloLensがMixed Realityと呼ばれるのは、現実世界のモノの向こう側にCGのオブジェクトを配置すれば、きちんと見切れてくれる、つまり、現実のモノでCGの一部や全部が隠れてしまうという効果が実現できるからです。
このように現実世界にモノを固定することをWorld-LockとHoloLensの世界では呼んでいます。
Body-Lock
一方、HoloLensのスタートメニューのように視点をかえるとそこに追いかけてくるようなものはBody-Lockと呼びます。Body-Lockでオブジェクトを配置することはあまりないかもしれませんが、例えば、動作状態やメッセージを常に視野の端にいれておきたいようなときがあると思います。
このようなオブジェクトの動きを実現するには、HoloToolkit-Unityにあるtagalongを使います。
Body-Lockの指定の仕方
Unityを立ち上げてHoloToolkit-Unityを設定するなど準備が整ったら、Unity標準の3DオブジェクトであるCubeとHoloToolkit-UnityのUITextプレハブを配置します。
UITextプレハブのInspectorで[Add Component]ボタンをおして、「Billboard (Script)」と「Tagalong (Script)」を追加します。
Billboard
Billboardはオブジェクトの表示面が常に視野を追従するようにするスクリプトです。UITextプレハブは配置直後はテキストが正面を向くようになっているので、Billboardを追加して[Pivot Axis]プロパティに「Free」を指定することで常にテキストが正面を向いてくれて読みやすい状態をキープできます。
Tagalong
Tagalongはオブジェクトが視界から外れたら視界の中に動かすためのスクリプトです。追加直後のプロパティ値から次のように値を指定します。このあたりは好みに応じて値を変更してみてください。
| プロパティ | 設定値 |
| Tagalong Distance | 1 |
| Minimum Horizontal Overlap | 1 |
| Minimum Vertical Overlap | 1 |
| Minimum Tagalong Distance | 0.5 |
このように設定すると次のサンプル動画のような動きになります。
デバッグ時の数値を確認するような場合にも使えると思います。
今年度から4月更新ではなく、既存MVPは7月一斉更新となりました。
それに伴い、2017年3月末までだった期間も6月末までに延長されていたのですが、本日、再受賞の連絡をいただき、また、ここから１年間、Microsoft MVPとして活動できることになりました。
一昨年から主な活動が自分の自社業務に直結してきたことに伴って、公に発信できる頻度が減ってきておりました。
じゃあ何をやっていたのかといえば、Microsoftと自社（および親会社）のエンゲージメント、そして、グループ全体の開発者さんにイントレプレナー的な活動を実践として見せ、発言として聞いてもらって、少しでも、開発者の意識を広げられるような風通しができるように活動してきました。
とはいえ、2008年に初受賞し、10回目となる今年は、2017年3月に日本でもHoloLensが発売開始され、ホロラボという会社の設立にもかかわることができるなど、自社業務は業務としてこれまで以上に活動の場を広げるとともに、Windows Mixed Realityについては自社の枠をこけて、色々活動を広げていき、また、どんどん情報発信していきたいと思っています。
また、よろしくです。
Let's Code - WiX: v3.14
3.11 もリリースされたので、3.14 が動き始めたようです。なんで 3.14 なのかって？
Sound goo? I thought so. だそうです。
なんか、バージョニングルールに苦労してるみたい。確かに細かくリリース仕様と思うと難しいのよねぇ。。。
