KinebrickEV3は、Kinect 2で取得したボーンの位置情報を解析し、LEGO MINDSTORM EV3のモーター出力制御をリアルタイムに実現するアプリです。
最新バージョンではアーム付きでアームの開閉もKinect 2から操作できるようになっています。
2014/8/9-10のレスキューロボットコンテスト#14の展示会場でデモした時の映像をYouTubeにアップしました。１つ前のバージョンなのでアームはありませんが、操作方法などは同じですので操作感を感じていただけます。ご覧ください。
本システムは、VBで作成したWPFアプリとして構築しましたが、Windowsストアアプリ版も存在します。SDKのプレビューがとれたらストア公開予定です。