(XMLコンソーシアム)3.8 Web 2.0時代のWebServices ～SOAP/REST使い分けの指針
SOAP vs REST
http://www.xmlconsortium.org/wg/web2.0/teigensho/4--REST-SOAP.html

ものすごくいい感じにまとまっていますね。


詳しい解説は、
９．どちらを選択すべきか？
を読んでくださいということで・・・

以下の表はまるまる引用
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  SOAP   REST   JSON 
学習容易性 × ○ ○
コーディング量（自動生成分は除く） ○ × ○
テストのし易さ × ◎ ×
開発ツール ○ × ×
導入の容易性 × ○ ○
開発にかかるトータル時間 × ○ ◎
複雑なデータの入力 ○ × ×
複雑なデータの出力 ○ ○ △
厳密な型チェック ○ × ×
汎用性（扱える開発言語の種類） ○ ○ ×
標準化団体 W3C - ecma
拡張性（WS-*） ◎ × ×