うっかり、消しそこなった場合こちらを参照しましょう。ってことで・・

SQL Server 2005 のインスタンスを手動でアンインストールする方法
http://support.microsoft.com/kb/909967/ja

サービスに残った場合はこれも、一応参照・・・

アンインストールに失敗して残ったサービスのエントリを消去したい
http://www.monyo.com/technical/windows/31.html