言わずもがなですが、サポートオンラインに記事がでていたので、リンクっと。

Visual Basic 6.0 と同じコンピュータに Visual Basic .NET または Visual Basic 2005 をインストールしてプロジェクトをアップグレードする
http://support.microsoft.com/kb/311324/ja

概要

Visual Basic 6.0 のプロジェクトを Visual Basic .NET または Visual Basic 2005 にアップグレードする場合には、Visual Basic .NET または Visual Basic 2005 を Visual Basic 6.0 と同じコンピュータ上にインストールすることをお勧めします。
 
■ 概要について、追記
必ず先に VB6をインストールしてください。
VS2005のインストールされた環境に、VB6を後からインストールすると、
どういうわけか、VB6のコンパイルエンジン?が壊れて、アップグレードウイザードが必ず失敗
するという現象が発生します。
(ええ、はまりましたとも~)
 
 
あとは、関連情報(特に英語のほう)もチェキー

関連情報

詳細については、以下の MSDN Web サイトを参照してください。
Visual Basic .NET へのアップグレードを円滑に行うための Visual Basic 6.0 アプリケーションの準備
http://www.microsoft.com/japan/msdn/vs/vb6/vb6tovbdotnet.asp
Preparing Your Visual Basic 6.0 Applications for the Upgrade to Visual Basic 2005
http://msdn.microsoft.com/vbasic/learning/migrating/default.aspx?pull=/library/en-us/dnvb600/html/vb6tovbdotnet.asp
 
Visual Basic 6 and Visual Basic .NET Application Configuration Made Easy