JavaScriptでクロスドメイン通信をする方法に、JSONPという手法がありますね。
JSONPは、下記サイトを参考にしてみてください。
http://zapanet.info/blog/item/1084
http://zapanet.info/blog/item/1085
http://gihyo.jp/dev/serial/01/web20sec/0003
他にも、iframe を使用してバックグラウンドで通信した結果を、親フレームから取得する方法が昔ながらの通信方法です。
まあ、クロスドメイン通信はセキュリティ上微妙なところがありますのでお気をつけください。