PowerShellでヘルプを参照する場合は、Get-Helpコマンドレットを使用するのですが、独自の関数用のヘルプファイルを作成して、Get-Help で見ることができたら良いと思いませんか?
*.help.txt というファイルを作成して、PowerShellがインストールだれているフォルダにある ja または ja-JP フォルダへ格納します。
(WinXPの場合は(ふつーにインストールしている場合)
C:\WINDOWS\system32\windowspowershell\v1.0\ja)
たとえば下記のようにテキストエディタで記入し
HIRO's.NET のURLは http://hiro.wankuma.com/ です
hiro.help.txt という名前を付けて保存します。
あとは
Get-Help hiro[Enter]
で、ヘルプが表示されます。
独自の関数を作成したら、ヘルプも一緒に作成するよう心がけましょう。(自分への戒めです)