もり　ひろゆきの日々是勉強

日々思ったことやIT関連のメモなどをのほほんと綴っていきたいと・・・。(^^;
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ニュース

Microsoft Innovation Center

MICでは各種無償セミナーを実施しています。
こちら
そして、スピーカーは僭越ながら私がお話させていただいております。
一生懸命努めさせていただきますので、よろしければご参加くださいm(__)m

平行運用はじめました。

  • 現在、こちらのほうで平行運用を行っております。

自己紹介

  • もり　ひろゆき(森　博之)と申します。

    極東IT Engineersというコミュニティの代表です。

    本業は東京でソフトウェア開発のお仕事をしております。いわゆるDeveloperですね(^^;

    仕事ではVB,C#といろいろと渡り歩いてはおりますが、主に.NET系の業務アプリの開発が多いです。

    というか仕事となったら必死で何でも勉強しますが(^^;;;;

    最近ではMicrosoft Innovation Centerで講師もさせていただいておりますが、撃たれ弱いのでお手柔らかにお願いしますm(__)m

    まったく関係ありませんが、たこ焼き機も持っています。　関西人です。

    エントリの内容は私が個人的に収集した情報を元に書いていますが、あくまで個人的なメモ用途ですので内容の正確性を保証するものでありません。あらかじめご了承くださいm(__)m

Microsoft MVP

MCP


  • 70-316 Developing and Implementing Windows-based Applications with Microsoft Visual C# .NET and Microsoft Visual Studio .NET

    70-536 Microsoft .NET Framework 2.0 - Application Development Foundation


  • MCTS: ：.NET Framework 2.0 Web アプリケーション
    70-528 Microsoft .NET Framework 2.0 - Web-based Client Development


  • MCTS: Microsoft SQL Server 2005
    70-431 Microsoft SQL Server 2005 - Implementation and Maintenance

Wankuma MVP


  • Wankuma MVP for OOO(= Original Object-Oriented)

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Microsoft Robotics Studio登場。

元ネタ：開発者のみなさまのために

というワケで、Microsoft Robotics Studio登場だそうです。こちら。　「開発者のみなさまのために」の記事はこちら。

どうやら「プラットフォーム間の非互換性によって発生したロボット工学産業の分断状況を解決するため、MRS は共通の開発プラットフォームを提供する」ということらしいです。

Unicode版なので日本語版はでない模様。　やはり、とりあえず共通のプラットフォームってところなんでしょうね。

まま、でもおもしろそうなのはおもしろそうだなぁー(^^)

 

 

投稿日時 : 2006年12月14日 23:14

コメント

# re: Microsoft Robotics Studio登場。 2006/12/15 7:20 かるあ
これMindStormeも動くんですね！！
なんか興味湧いてきたかも。。。
学生時代に買おうか迷ってたんですよねー

# re: Microsoft Robotics Studio登場。 2006/12/15 7:32 ひろえむ
そうそうそう。
なんで、どういう形で共通化したかはわかりませんが、結構おもしろいプラットフォームだと思うワケなんですよー。
MindStomeは結構あちこちで取り上げられているから日本じゃこっちのほうが有名かもしれませんが(^^;

# re: Microsoft Robotics Studio登場。 2007/04/23 6:34 ashla
突然のコメント失礼します。
大学院で現在ロボット産業に関する課題に取り掛かっているのですが、コンピュータにあまり得意でなく書き込みをさせて頂きました。
現在NEDOなどがRTミドルウェアの作成に取り掛かっているようですが、これとMicrosoft　Robotic　Studio（MRS)との違いがいまいちつかめていません。

二つとも目的としてはかなり似たことを掲げていますが、これらの違いはどのようなものなのでしょうか？

MRSはソフトウェアでロボットのパーツを制御、シュミレーションとが可能のようですが、部品の制御をするにはミドルウェアが必要なのでしょうか？

また、MRSがRTミドルウェアに準拠して、ソフトウェアはMRS、パーツ間はミドルウェアということが可能なのでしょうか？

突然の質問で恐縮ですが、この分野の知識が少なく非常に困っています。
ご返答いただけると幸いです。

よろしくお願いします。

# re: Microsoft Robotics Studio登場。 2007/04/23 8:29 ひろえむ
#ashlaさん
はじめまして。

ご質問の件ですが、正直、私も詳細までわかっているワケではありませんが、お答えできる範囲でお答えすると、おそらくこのプロダクトはリンク先にもあるように、分断されたプラットフォーム間での互換性を重視しているようです。

ですので、細かい制御が必要となるものはハードウェアの各メーカーが出している制御ソフトウェアには到底かなわないと思います。

ここで重要視されているのは、共通プラットフォームで制御できるようになるという部分ですので、ashlaさんのように細かい制御までは、これでできるかどうかというと、おそらく難しいんじゃないかなというところですね。

一応、サポートされている環境であれば、ある程度のことはできるのかもしれませんが、オリジナルのパーツを使ってサポート対象外となってしまっては、あとは自作するしかない感じになってくるのではないでしょうか。

こんなことくらいしか解答できませんが・・・(^^;

# ashlaさん、ひろえむさん 2007/05/30 5:24 ズーマ
Ashlaさん、ひろえむさん
はじめまして

私は今、大学院でRobotics Studioを用いて研究室で作製したロボットを
制御するという研究を進めているところです。
作製しているロボットはmaxon製のモータをFaulhabor製のモータコントローラ
で制御し、PCをロボット本体に乗せて動作させるといったものですが、
Robotics studioによる実機のモータ制御が未だうまくいかず行き詰っています。

C#やXMLを編集して動作させることが出来るのかなど、いくつかの方法を試しては
いるのですが、なかなかうまくいかない状態です。
もしよろしければ、情報交換やアドバイスなどいただけないでしょうか？

突然の書き込みで申し訳ありません！

# re: Microsoft Robotics Studio登場。 2007/06/11 13:29 hide
はじめまして。大学の卒論でMicrosoft Robotics Studioを使おうと思っているのですが、インストールした後サンプルを起動させようとしたらうまくいきません。Microsoft Visual Simulation Environmentの画面がなぜか表示されません。どなたか原因わかる方いらっしゃいませんか？よろしくお願いします。

# re: Microsoft Robotics Studio登場。 2007/10/11 12:01 CROSS-S
>hideさん

PCのグラフィックボードが原因で、自分も表示されませんでした。
一応参考までに…

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