アセンブリをロードするには、System.Reflection.AssemblyのLoadWithPartialNameメソッドを使用します。
System.Windows.Formsをロードするには
[System.Reflection.Assembly]::LoadWithPartialName("System.Windows.Forms")
とします。
アセンブリがロードされたかを確認するには
現在ロードされているアセンブリの一覧を確認するには(Windws PowerShell Tips) を参照してください。