どうやら昨日やる気が出なかったのは風邪引いていたからみたいですね。さっき熱を測ったら37.5度でした。
STMicroelectronics - LIS344ALH
ようやく、きちんと3軸加速度センサのデータシートを読んでみた。
感度は±2Gと±6Gで切り替えが出来るようで、DWMの冊子を読んでみるとデフォルトでは±2Gの設定になっているようです。X,Y,Z軸に掛かる重力を0~4095の値で出力してくれますので、
だいたいX:2048 Y:2048 Z:2867の出力が得られていると思います。あと、この立体形はデッサンが崩れていますがお構いなく。