やる事は沢山あるけれどやる気が起こらないので、Design Wave Magazine 2008年5月号の付録のSTM32F103VBT6基盤を触ってみた。
この手の作業は慣れているのでサクサクっとドライバを入れて、ハイパーターミナルでログを確認してみました。
うん。基盤を振ると値が変動している事が確認できました。軸の方向は上の絵通りだと思われます。ドキュメントを読んでないので多分。
デフォルトの状態のままだと、PCから「*」を送信し、STM32F103VBT6基盤が受信すると、3軸加速度センサの値を出力し続ける仕様のようです。ROMを書き換えるのは(専用アプリとかのインストールとかが)面倒くさいので、今回はこのまま使う事にします。
x軸、ｙ軸の値は傾きを、ｚ軸の値は重力を測定している(と思われる)ので、左右上下に振ったらその振りの強さに応じてgoogleマップを移動させます。
……って言うアプリを作ろうとしたけど、どれだけ振ればどれだけ移動するのか閾値を考え出したら面倒になったのでまた今度。ごめんね、今日は本当にやる気が無いんだ(´・ω・`)
土曜日に会社近くの紀伊国屋に見に行ったら残りわずかになってました。お早めにどうぞ！